第一要领是在起步前进行必要的检查。在开始驾驶之前，驾驶者应当检查拖拉机的各项设备是否正常运行。这包括检查刹车、转向、灯光等各项功能，确保其正常工作。此外，也需要检查轮胎的气压和磨损情况，确保其在起步时能够提供足够的牵引力。
第二要领是正确地调整座椅和镜子。驾驶者应当调整座椅的高度和角度，以确保自己能够舒适地坐在驾驶位置上，并能够清晰地看到仪表盘和操纵杆。同时，调整后视镜和侧视镜的角度，使得自己能够清晰地观察到拖拉机周围的道路和其他车辆。
第三要领是正确地操作离合器和油门。在起步时，驾驶者应当将离合器踩到底，并在确保没有障碍物的情况下缓慢松开离合器。同时，要适时加油门，使得拖拉机平稳地启动。在释放离合器的过程中，需要掌握好离合器的离合点，以避免拖拉机熄火或者猛冲。
第四要领是保持适当的速度和距离。在起步后，驾驶者应当根据道路和天气条件合理控制拖拉机的速度。同时，也要与前方车辆保持适当的距离，以便做出及时的反应。注意不要超速行驶，以免发生危险情况。
第五要领是时刻保持警觉。在起步和行驶过程中，驾驶者应当时刻保持警觉，观察道路情况和周围环境。如果发现有障碍物或者危险情况，应当及时采取措施避免碰撞。此外，也要遵守交通规则，保持拖拉机内的安全秩序。